Нейроморфный процесс Loihi получил самую умную кожу в мире: ученые научили робота осязать

Нейроморфный процесс Loihi получил самую умную кожу в мире

Природа наделила человека чувством осязания, и люди воспринимают это, как должное. Многие простые задачи, такие как завязывание шнурков, подпись на документы могли бы быть сложнее, если бы человек не обладал способностью чувствовать объект руками. Сегодня ученые пытаются наделить этим чувством роботов, ограничивая их в способности манипулировать объектами.

Исследователи из Национального Университета Сингапура смогли найти решение: они объединили искусственную кожу в нейроморфным мозгом. Основными авторами этой разработки стали исследователи Бенджамин Ти и Гарольд Со, специалисты по искусственному интеллекту.


Они создали уникальную роботизированную систему восприятия, которая не только способна ощущать прикосновения, но и видеть. Нейроморфный процессор Loihi в тысячу раз быстрее реагирует на раздражители, чем нервная система человека. Процессор, наделенный самой умной кожей, может определять форму, структуру, текстуру любого объекта, делая это в десять раз быстрее человека. Искусственная кожа, которой наделен электронный процессор, это лишь часть головоломки, с которой столкнулись роботы.

Чтобы понять чувство осязания, роботу требуется особенная конфигурация искусственного интеллекта, который имеет способность к обучению, чтобы решить сложившуюся задачу. Микросфема нейроморфной модели может обрабатывать данные из искусственной нейронной сети, если для этого будут задействованы нейроны человеческого мозга.

Все они обмениваются особым типом сигналов, передавая различную информацию – быстро и эффективно. В одном из экспериментов роботу предложили прочитать текст, составленный шрифтом Брайля.


Система собрала искусственной кожей все сигналы на чип, а затем преобразовала их в семантическое значение. Таким образом роботизированная система смогла классифицировать буквы шрифта для незрячих примерно на 92 процента. Затем ученые усложнили задачу.

Они добавили контейнеры, заполненные разным объемом жидкости. Чип Loihi обрабатывал эти данные на 21 процент быстрее, чем самый эффективный графический процессор, при этом потребляя в 45 раз меньше энергии.