Тактильная перчатка посылает удар электрическим током: ученые улучшают роботизированную хирургию

Тактильная перчатка: ученые улучшают роботизированную хирургию

Специалисты Техасского университета создали уникальную тактильную перчатку, которая сможет помочь даже «неуклюжим» хирургам иметь «устойчивые руки», позволяя проводить особо сложные операции. Чтобы тактильная перчатка действовала, в нее посылается разряд электрического тока. Он слабый и разработчики назвали его «дружеским».

В целом созданная система представляет собой роботизированные руки, которые расширяют возможности хирурга. Инструменты, созданные для работы тактильной перчатки, повышают точность операций. Но они всего лишь машины, и не могут учитывать разных факторов непредвиденных обстоятельств.


В обычных случаях хирург всегда смотрит на свои руки, когда он делает операцию. Но когда задействованы роботизированные приборы, то за их действиями специалисты следят исключительно по экрану монитора, подключенного к машине. С ее помощью уменьшается расстояние и место операции видно, как на ладони.

И авторы разработки тактильной перчатки учли некоторые особенности хирургии, найдя способ направлять движение перчатки. Для этого и нужен «дружественный» разряд током. Система посылает несильные, но ощутимо-покалывающие сигналы на кончики пальцев хирурга через перчатку, снабженную датчиками стимуляции.

Частота тока увеличивается, когда пальцы робота становятся ближе к ткани, на которой проводится операция, и уменьшается, когда они удаляются. Авторы проекта пригласили добровольцев принять участие в эксперименте.


Оказалось, что пользователи, которые получали электрические импульсы, оценивали расстояние в три раза лучше, чем пользователи, использующие только визуальную информацию. Новая роботизированная техника может быть использована в хирургических целях уже в ближайшее время, сосредоточившись на оптимизации важных хирургических процессов.