Робот для морских глубин

В Желтом море начались испытания робота Crabster, очень похожего на своего живого «прототипа», имеющего вес около 635 килограммов и созданного в Корейском институте океанской науки и технологии. Это устройство имеет шесть ног (а вскоре, как говорят его создатели, обзаведется еще и клешнями), может путешествовать по дну на глубинах до 200 метров, причем обладает отличной устойчивостью к мощным подводным течениям. Crabster оснащен одиннадцатью видеокамерами, транслирующими на поверхность сигнал в HD-качестве.

Ученые надеются, что этот «Робокраб» окажет им серьезную помощь в изучении морей и океанов, которые, в отличие от суши, пока остаются в значительной мере «Terra Incognita» (некоторые даже считают, что о подводном царстве мы знаем сейчас даже меньше, чем о поверхности Луны). На сегодняшний день это устройство является самым большим глубоководным исследовательским аппаратом в мире, причем обладающим очень неплохой маневренностью. Его создатели утверждают, что в подвижности их детище ничем не уступает настоящим крабам, а в определенных ситуациях даже превосходит их. Управление «Робокрабом» производится в дистанционном режиме, по кабелю, длина которого может достигать 500 метров.

Сфера применения этого робота достаточно широка. Его можно использовать как в сугубо утилитарных коммерческих целях (например, при строительстве и обслуживании подводных трубопроводов и линий связи), так и для разнообразных научных исследований. Поскольку Crabster обладает внушительным весом и значительными размерами, то он во многих случаях может заменить водолазов. В отличие от последних в условиях значительного течения он может просто упереться в грунт всеми своими лапами и вдобавок помочь сохранить себе устойчивость при помощи «головы».

читайте также

Помимо видеокамер, этот подводный робот оснащен и такими устройствами, как сонары, при помощи которых он великолепно «видит» даже в очень мутной воде и может передавать объемную картинку операторам, находящимся на судне, с которого осуществляется управление. Это он способен делать в режиме реального времени.

Контроль за подводной обстановкой робот осуществляет за счет обработки информации, получаемой в том числе и от акустических датчиков, действие которых основано на эффекте Доплера. Впервые «Робокраб» побывал под водой летом прошлого года, когда инженеры из Korea Institute of Ocean Science and Technology решили провести его первые испытания. Они прошли успешно, и вскоре устройству предстоит решать более серьезную задачу. Дело в том, что весной оно будет впервые задействовано в серьезных научных исследованиях, в ходе которого ученые намереваются обследовать корабли, затонувшие еще в XII веке и находящиеся сейчас на глубине около двух сотен метров.

Финансирование проекта по создания этого подводного робота производится южнокорейским Министерством земли, транспорта и морских дел.

Экология Регионов в Telegram, присоединяйтесь!